近日,一款由重庆大学电气工程学院徐奇伟教授团队自主研发的“E-CORE”系列模块化外骨骼机器人在数字科技园重庆大学概念验证中心正式发布。该产品可满足康复医疗、工业自动化、物流搬运、军工等多元场景需求,让“机器人穿在身上”成为现实,且30秒即可完成穿脱。
记者看到,与传统外骨骼“一体成型”的设计不同,该机器人采用模块化设计,包含腰部支撑、髋关节助力、背部牵引、手部保护等四大核心模块,可根据不同工种、作业场景灵活组合,让外骨骼从“固定尺寸的衣服”变成“可穿戴工具包”。
“熟练操作后,30秒内即可完成穿脱,真正实现‘即插即用’。”徐奇伟介绍,在性能上,该机器人的力量足以托举一个成年人,且能长时间连续作业。在康复医疗领域,它能为患有腰肌劳损、膝关节疼痛等疾病的行动障碍者重新点燃行走的希望;在工业制造中,它能够减轻工人的腰背部体力负荷,降低工伤风险;在抢险救灾的特殊环境下,它能保护人员安全,延伸作业能力。
当前推出的首款产品为无源设计,无需外接电源,适合长时间作业场景。有源电动版本也已进入研发后期,未来可实现模块化切换。
据介绍,研发团队正着力构建“数据+算法+外骨骼”的人机协同方案,通过采集工人弯腰、转身、发力等动作的数据,外骨骼不仅能实时预警工伤风险,还能为企业优化工位设计、科学调配人力提供决策依据。这一模式已在电力、航空航天、轨道交通、汽车制造等领域率先落地应用。
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